Die Linie, die dem Roboter entspricht, verwendet PID für Geschwindigkeit

, während ein linie-folgender Roboter möglicherweise nicht das neueste Beschäftigungskonzept des Buches ist, dh von [Edison Science] ist eine saubere Entwicklung, die zeitgenössische Elemente verwendet, sowie eine große Geschwindigkeit Dank der PID-Verwaltung von Kommentaren anstelle des viel mehr herkömmlichen Bang-Banges verwalten Sie sich in niederländischen Robotern.

Natürlich scheint PIDS-Anforderungsabstimmungen sowie das der schwache Link zu sein – Sie müssen mit den Einstellungen experimentieren. Die Sensoren brauchen ebenfalls die Kalibrierung, aber wir setzen jedoch beide Probleme, die möglicherweise leicht behoben werden können.

Wenn das Konzept der PID für Sie neu ist, bedeutet das Abkürzung proportional, integriert sowie derivat. Um den Ausgang bei einer beliebigen Art von zur Verfügung gestellten Zeit zu identifizieren, schauen Sie sich an, wo Sie mit dort verglichen werden, wo Sie sein möchten (der aktuelle Wert vs der Sollwert). Dann berechnen Sie einen proportionalen Fehler. Für eine Temperatur, beispielsweise, wenn Sie um 30 Grad sein wollen, sowie Sie sind mit 20 Grad, dass ein proportionaler Fehler von 10 Grad ist. Sie möchten sich ebenso ansehen, wie viel Modifikation im Laufe der Zeit sowie die Änderungsrate des Fehlers aufgebaut hat.

Wir hatten in der Vergangenheit einige herausragende PID-Tutorials, wenn Sie einige Mathematik überprüft haben. Thie einfachste Linienanhänger erfordern keine PIDs oder sogar CPUs.